Komety są drobnymi ciałami niebieskimi o masach 10
11–10
17kg, w Układzie Słonecznym obiegające Słońce po orbitach eliptycznych lub bardzo zbliżonych do paraboli.
W ich skład wczhodzi jądro (jedna lub kilka brył), o rozmiarach od kilku do kilkudziesięciu km, oraz gazowo-pyłowa otoczka, która rozbudowuje się zwykle w zawierającą jadro główe komety i rozległy warkocz, gdy kometa jest bliżej Słońca (długości milionów km). Komety są nietrwałymi obiektami - wskutek utraty materii lub nagłego rozpadu zmniejszają swe masy. Niektóre po rozpadzie dają początek rojom meteoroidów.
Pochodzenie komety nie zostalo jeszcze ostatecznie wyjaśnione. Część z nich na zawsze opuściła Układ Słoneczny, pozostałe krążą wokół Słońca w ogromnej od niego odległości 100 tys. jednostek astronomicznych, tworząc tzw. chmurę Oorta. Wskutek oddziaływań z bliskimi gwiazdami planetezymałe lodowe mogą nurkować w nasz Układ Słoneczny stając się kometami.